水下清淤机器人清淤团队介绍

—— 一 ——

企业介绍

广州市江达潜水疏浚工程有限公司是国内首家集研发与施工一体的高新技术企业，常年致力于水下工程。公司的主要业务：水下结构物安装、拆除，水下切割、焊接，水下清淤、检测、堵漏、补强加固，水下混凝土浇筑、水下爆破、沉井施工，桥梁检测、加固，水下地形勘测，闸门检修、大坝安全检查，水下裂缝处理等工程。

港蒙上新智能装备科技有限隶属江达潜水疏浚工程有限公司，主要负责清淤机器人的研发。研发团队由多名资深大学院校科研所教授与高级工程师组成。根据现场施工情况，能对机器人进行快速修改与优化，实时保证机器人的运行效率。针对清淤工作的重点与难点，特别是在暗渠的清理上，有一套独特的解决方案，深受用户好评。运维团队将继续秉承“安全、高效、环保”的理念，做更好的机器人。

图一　公司资质展示

—— 二 ——

水下清淤机器人简介

2.1　传统清淤及机器人清淤的对比

图二　传统清淤与机器人清淤的对比

2.2 JD001水下清淤机器人

JD001水下清淤机器人扮演着公司机器人系列中的“冲锋者”的角色。JD001拥有强劲的动力，灵活的履带设计，高效的清理前铲，即使在淤积严重、情况不明的环境中，也能游刃有余地进行工作。

国内的许多城市水下管道、水下污水管道和排水渠、暗渠都在使用我司的水下清淤机器人进行清淤疏通和修补工程。

图三　JD001水下清淤机器人展示

图四　JD001水下清淤机器人在陕西龙钢清淤前的准备

图五　JD001水下清淤机器人在陕西龙钢进行水下清淤

（1）应用领域

大坝清淤、循环水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、城市河道清淤、涵洞清淤等清淤环境。

（2）使用方法

①清淤工作由JD001水下清淤机器人搭载淤泥吸泵，其前端装有高清摄像头和LED照明灯，从管道的一端缓缓前行，不断将淤泥吸入泵内，如淤泥硬度较大，搭载高压水枪设备或淤泥松动设备，这样将清理的更加彻底。

②JD001水下清淤机器人的尺寸规格可订制，在管道有正常流速、不截流不断流情况下，仍然可以作业。涵洞不需截流，

也不会对涵洞造成堵塞。

③JD001水下清淤机器人机体采用防锈工艺处理，电器部分采用接零保护，不易产生火花，可靠稳定。

④JD001水下清淤机器人主要用于：管道清淤、疏通（排水管道中排入的大量杂物和基建工地水泥砂等发生沉淀、淤积

造成的管道堵塞等）、水下工程、水下施工、工厂沉淀地清淤，取排水管清淤等。

2.3 JD002水下清淤机器人

JD002水下清淤机器人是经过研发团队潜心研发，集破碎、搅拌、泵送、行走于一体的可遥控水下智能清淤机器人，拥有多项国家专利。

JD002采用市面上顶级的超声波探障测距系统，准确定位障碍物，能进行定点清淤、准确清淤。在操作系统上，引入3D传感器。3D传感器的数据经过研发团队的核心算法精算与优化，能直接在操控界面上呈现机器人实时的姿态。操作人员可以根据实时的姿态进行调整，增强机器人的稳定性。

图六　水下清淤机器人操作界面

——   JD002项目实例　——

图七　南宁亭子冲清淤项目现场安全会议

亭子冲是南宁市一条重要的内河，从江南公园清流湖起始，至江南大道凌铁桥南侧止，流域范围包括江南大道、亭洪路、南建路、白沙大道、壮锦大道、高棠路、五一中路围合及周边局部区域，流域面积约为 800ha（公顷），河道长度约为 4.5km。

图八　南宁亭子冲清淤项目现场

亭子冲多年未清淤，积淤非常严重，加上杂物种类繁多，有坚硬的石头，坚韧的树枝之类的硬性垃圾，还有日常的衣物等软性垃圾，清淤难度十分之高。

图九　现场操作图

通过本次的清淤加大河道过水断面，提高防洪排涝能力，清除河底污泥，减少底泥的二次污染，改善河道水质和生态环境，为整个竹排江水系环境整治任务打下坚实的基础。

图十　清淤项目机器人出水图

—— 三 ——

水下清淤机器人清淤的团队介绍

水下机器人是由广州市江达潜水疏浚工程有限公司研发团队研发的一种代替人工水下作业的机械设备，水下机器人自身具备安全、高效、环保等优势，目前国内水下清淤机器人都面临的一个弊端在于机器人本身不具备自主思考意识，水下遇到一些超出机器人本身工作范围的复杂环境及障碍等问题，就需要有专业的现场运维团队来解决，广州市江达潜水疏浚工程有限公司配备了专业的运维团队，能及时解决机器人水下遇到的问题，确保工程安全高效的完成。下面介绍一下公司的运维团队组成部分：

（1）研发团队

清淤机器人研发团队由机械设计及自动化资深教授带领，团队成员来自物联网工程、机械制造、嵌入式、市政工程等相关专业。团队拥有多项专利，设计底蕴深厚，能快速解决清淤过程中的难题。

（2）运维团队

运维团队由机械工程师和电子工程师组成，接受公司相应的培训，经过严格考核后才能上岗。团队统一管理，确保人力充足。

（3）机械组装团队

机械组装团队由专业焊工、机械工程师和电路工程师装成的一个团队。只有检验合格组装零件才能进行装机，同时还要保存组装记录。

（4）现场施工团队

现场施工团队由广州市江达潜水疏浚工程有限公司的专业水下工程团队组成，公司的潜水人员、检测人员、焊接人员均经过专业培训，全部持有国内权威机构颁发的证书。

—— 四 ——

JD002广州市文冲船厂项目图片展示

图十一　广州市文冲船厂水下清淤机器人抽淤泥现场