青天河龙蛰历波涛，初露峥嵘几度霜 --记江达潜水携深清一号机器人首次水下清淤

※青天河遨游，初露峥嵘※

2020年3月11日，清淤机器人深清一号在河南青天河风景区水库输水洞正式登场，承担水库输水洞及拦污栅前的水下清淤任务。此次作业意义非凡，每一位技术人员均翘首以盼，期待能顺利完成任务。

图一　深清一号水下清淤机器人

此次深清一号水下清淤机器人扮演着广州市江达潜水疏浚工程有限公司机器人系列中的“冲锋者”角色，拥有超强的动力、灵活的功能设计和高效的清理前端设计。

身着橙色外衣，脚踩履带的深清一号，带着众人的期盼熬游于青天河水库进行清淤作业。该水库因长期缺乏有效清淤，故淤积非常严重，加上情况不明的环境，使此次任务增加了不明确因素，但深清一号凭着其过硬的“本领”，使出“十八般武艺”，对任何难题均迎刃而解，经过水下清淤作业，对检修闸门槽顶部清淤、对两孔拦污栅上游约150平方米范围内及输水洞内进行清淤深度2米以上，保证检修闸门顶门槽内无淤积，保证拦污栅外露高度4米，圆满地完成首试任务。

图二　深清一号水下清淤机器人于青天河水库进行清淤作业

本次深清一号对青天河大坝输水洞的清淤任务，对提高城市排涝能力、清除河底污泥、减少底泥二次污染、改善河道水质和生态环境具有重要意义，为整个清天河水库闸门维修、泄洪打下坚实的基础，同时，也标志着广州市江达潜水疏浚工程有限公司拥有优良的技术团队和“硬核”的产品质量。

图三　深清一号水下清淤机器人客户端后台界面操作控制

以及检测数据全方位采集和分析

※凝心聚力，铸造品质※

江达潜水清淤机器人，由广州市江达潜水疏浚工程有限公司的技术团队，齐心协心、凝聚智慧，并通过多次科研攻关，研发和制造的一项创新性智能产品，拥有多项发明专利、实用新型专利和外观专利。它采用模块化设计，可针对不同工况，选装不同类型的履带底盘和前部工作装置。

※性能超卓，适用广泛※

该清淤机器人及配套设备由水下清淤机器人、120m³/小时混浆罐系统及发电机固化系统组组成，使之更为智能化、适用性更广，甚至可应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。通过机器人自带的检测模块，还能探查箱涵缺陷、空气进行检测。另外，它还具备了行业领先的全地形作业能力，实现有水、无水全通过作业，穿梭于城市排水管网、暗河，执行管网巡检、精确定位、排口溯源、水质检测等任务。它高度集成，能够加装各种功能模块，如：激光扫描系统、声呐检测系统、声控操作系统、管线定位系统、水质分析系统、气体检测系统等，还能进行管底、河底淤泥沉积分析，并将信息传输到后台，形成完整的检测报告，实现对排水管网、排口数据的全方位采集和分析。

※公司简介※

广州市江达潜水疏浚工程有限公司（简称：江达潜水），是一家集技术研发、装备制造、系统设计、水下工程服务、运营管理等于一体的科技型“高新技术企业”，公司致力于水下施工行业15年，水下工程服务范围已遍布全球。公司的主要工程服务：水下结构物安装、拆除，水下切割、焊接，水下清淤、检测、堵漏、补强加固，水下混凝土浇筑、沉井施工、桥梁检测和加固、水下地形勘测、闸门检修、大坝安全检查和加固等工程。