管道清淤机器人功能介绍

1. 清淤机器人的大小可以根据现场情况进行调整，最小尺寸为1230x590x480mm，通过四轴伸展可达到最大尺寸1230x717x400mm，非常适用于0.6m-         1.5m的圆形管道及狭窄地形。

2. 机械底盘采用多轴伸缩式滚轮底盘，最大程度贴紧管道内壁，降低机器在行走的过程中出现打滑的现象，提高机器负重能力。

3.控制系统针对实际的运行环境，清淤机器人操作系统采用轻量化操作，主要的控制方式为蓝牙无线手柄控制和手机端控制。操作系统采用了分布式终端，任何一台手机通过蓝牙连接机器人后，即可进行操作。

4.水枪泵对管道底部的淤积进行冲刷，流量可达40m³/h。

5.管道机器人进入市政管道清污，配合吸污车施工。

6.牵引力＞100kg

施工工艺

管道清淤施工工艺示意图

管道清淤机器人清理管内的泥沙，施工中将淤泥抽送至地面上的沉淀池，淤泥通过沉淀和脱水处理后，压滤机将淤泥压成泥饼运走。淤泥清理完成后由清淤机器人上携带的声呐对管内进行检测，通过声呐成像及数据确定管内是否存在问题。