适用场地：用于直径1.5米-2米的圆形管道及合适地形。

规格尺寸：长1.85m,宽1.15m,高1.2m。

成像系统：清淤机器人全方位对管道内部环境实时检测和反馈，准确掌握管道实际情况。

机械底盘：采用伸缩式履带底盘，最大程度贴紧管道内壁，降低机器在行走的过程中出现打滑的现象，提高机器负重能力。

操作系统：针对运行环境的实际情况，通过蓝牙与手机端进行轻量化操作。