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机器人在污水厂泵站不停产清淤的应用

发表时间:2021-03-17 16:28作者:江达潜水


公司简介

广州市江达潜水疏浚工程有限公司(以下简称“江达潜水”)是一家专业从事水下工程服务和研发制造的综合性高新技术企业,是中国潜水打捞行业协会理事单位,获有首批潜水作业机构资质,拥有丰富的水下工程施工经验,在电厂、航运、水利、港务、桥梁、市政领域完成多项水下施工任务,其自主研发的“智能清淤机器人”、“水下在线清淤系统”、“水下机器人操作系统”在市政清淤、暗涵清淤、河道清淤、泵站深水清淤清砂等服务拥有多项成功案例,具有可不停水作业避免污水溢流对环境污染、密闭空间有毒气体对施工人员危害、清淤效率高、机器人操作系统在线监测控制等优势,在市政暗涵清淤、污水泵站不停水清淤、污水厂池体不停水清淤、排水主干管带水清淤清障方面具有相当的市政竞争力。


目前泵站和污水厂是停产清淤

(清淤现场)

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机器人清淤取代危险的人工清淤

(采用清淤机器人清淤的优势)


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水下清淤机器人采用机电液一体化设计,可同时开展清淤和排查,水下清淤机器人装有高清摄像头、声纳系统、三维姿态系统、工作状态检测系统、气体检测系统、超声波测距系统、水深检测系统、温度检测系统等多种检测系统,将泵站的相关情况传输到地面操作平台上,设备本体采用不锈钢材料加工制造,汽车烤漆涂装,提高了设备的防腐性能。动力及控制电线采用专业定制电缆,配备了钢丝绳线芯及耐磨塑胶保护层,可有效防止线缆遭遇磨损带来的安全隐患。水下清淤机器人采用了大吸力液压砂浆泵,泵轴系集成了粉碎刀齿及离心叶轮,能够调速正反转,具备防堵及自救功能。实践表明,采用机器人清淤,能够真正实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”的施工水平,其具有清淤能力强、智能化程度高、安全性好、绿色环保等优点,将给污水厂泵站清淤提供降本增效的支点。



水下清淤机器人清淤是传统人工清淤的一大进步,可实现作业过程不断流、安全、高效、低风险,自动化程度高,可替代传统有限空间清淤方式。在作业效率、经济价值和社会价值方面有显著效益,但现有技术仍然有许多值得改进的地方,比如还不能实现全自动清淤,自动避障和动力传输方式也有待改进。随着工业技术的发展,机器人智能算法将会日趋完善,机器人清淤的工艺也会持续改进,更加高效智能的清淤机器人和工艺工法将在暗涵清淤、污水厂泵站及河道领域创造更大价值。




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