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江达管道清淤机器人
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管道清淤机器人(完整版).jpg

管道清淤机器人功能介绍

1. 清淤机器人的大小可以根据现场情况进行调整,最小尺寸为1230x590x480mm,通过四轴伸展可达到最大尺寸1230x717x400mm非常适用于0.6m-         1.5m的圆形管道及狭窄地形。

2. 机械底盘采用多轴伸缩式滚轮底盘,最大程度贴紧管道内壁,降低机器在行走的过程中出现打滑的现象,提高机器负重能力。

3.控制系统针对实际的运行环境,清淤机器人操作系统采用轻量化操作主要的控制方式为蓝牙无线手柄控制和手机端控制。操作系统采用了分布式终端,任何一台手机通过蓝牙连接机器人后,即可进行操作。

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4.水枪泵对管道底部的淤积进行冲刷,流量可达40m³/h。

5.管道机器人进入市政管道清污,配合吸污车施工。

6.牵引力>100kg



施工工艺


管道清淤施工工艺示意图


管道清淤示意图.jpg


管道清淤机器人清理管内的泥沙,施工中将淤泥抽送至地面上的沉淀池,淤泥通过沉淀和脱水处理后,压滤机将淤泥压成泥饼运走。淤泥清理完成后由清淤机器人上携带的声呐对管内进行检测,通过声呐成像及数据确定管内是否存在问题。




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